Institut VEDECOM – Equipe Véhicule à Conduite Déléguée VEH08

 

VEDECOM (VEhicule DEcarboné COmmunicant et sa Mobilité) est un institut de la transition énergétique (institut de recherche mi-public mi-privé) émanant de l’Université de Versailles et dédié à l’étude de tous les aspects du véhicule robotisé autonome : perception, décision, contrôle, communication véhicule-à-véhicule et véhicule-à-infrastructure, énergie (batteries, moteurs électriques, etc), psychologie du conducteur, aspects juridiques, etc.

Au sein de l’institut, l’équipe VEH08 étudie le véhicule à conduite déléguée et dispose de plusieurs prototypes de véhicule autonomes. Les thèmes de recherche sont :

  • Probabilités conditionnelles et inférence bayesienne pour la localisation & cartographie simultanées
  • Apprentissage automatique pour la perception
  • Mathématiques appliquées pour la fusion de données
  • Algorithmique pour la planification de chemin
  • Représentation et raisonnement pour la prise de décision
  • Mathématiques appliquées pour le contrôle

L’équipe comprend 3 permanents, 4 personnes mises à disposition d’autres organismes, 5 temporaires et 6 doctorants

 


Site Web
http://www.vedecom.fr
Responsable d'équipe
Sébastien Glaser
sebastien.glaser@vedecom.fr
Type d'équipe
Axe
Établissement(s)
VEDECOM
78100   
Thèmes abordés
Applications de l'Intelligence Artificielle, méthodologie, évaluation; Apprentissage numérique et symbolique, découverte, classification; Raisonnement probabiliste et incertain, logique floue; Représentation des connaissances, extraction et gestion des connaissances; Réseaux de neurones artificiels, approches neuromimétiques; Robotique, vision par ordinateur, capteurs intelligents, systèmes physiques; Traitement du signal et de l'image, traitement de la parole
Collèges
Applications en IA; Apprentissage; Reconnaissance des Formes, Vision; Représentation et Raisonnement; Robotique, Automatique