VEDECOM (VEhicule DEcarboné COmmunicant et sa Mobilité) est un institut de la transition énergétique (institut de recherche mi-public mi-privé) émanant de l’Université de Versailles et dédié à l’étude de tous les aspects du véhicule robotisé autonome : perception, décision, contrôle, communication véhicule-à-véhicule et véhicule-à-infrastructure, énergie (batteries, moteurs électriques, etc), psychologie du conducteur, aspects juridiques, etc.
Au sein de l’institut, l’équipe VEH08 étudie le véhicule à conduite déléguée et dispose de plusieurs prototypes de véhicule autonomes. Les thèmes de recherche sont :
- Probabilités conditionnelles et inférence bayesienne pour la localisation & cartographie simultanées
- Apprentissage automatique pour la perception
- Mathématiques appliquées pour la fusion de données
- Algorithmique pour la planification de chemin
- Représentation et raisonnement pour la prise de décision
- Mathématiques appliquées pour le contrôle
L’équipe comprend 3 permanents, 4 personnes mises à disposition d’autres organismes, 5 temporaires et 6 doctorants
