Menu principal

Archives : Offres de thèse




28 Offres de thèse

Flocking dynamique fondée sur la qualité de liaison pour la coordination décentralisée de flottes de drones


 

Problématique

La coordination locale entre agents ou robots permet de gérer, en temps réel, l’évitement de collision et plus généralement le déploiement dans un environnement contraint. Au sein d’une flotte de robots, la coordination locale permet de distribuer le contrôle et la prise de décision, en bénéficiant d’un fort degré de robustesse (due à la décentralisation) et d’adaptation (reconfiguration locale rapide de la flotte).


Mots-clés
décision distribuée; Drones; multi-robots; simulation multi-agents
Établissement
CITI - CENTRE D'INNOVATION EN TELECOMMUNICATIONS ET INTEGRATION DE SERVICES
69621 VILLEURBANNE  
Équipe de recherche
CHROMA : Cooperative and Human-aware Robot Navigation in Dynamic Environments
Directeur
Olivier SIMONIN, Prof, INSA Lyon, Labo. CITI, équipe Inria CHROMA
Co-encadrants
Isabelle Guerin-Lassous, Prof, Univ. Lyon 1, Labo LIP, équipe Inria DANTE
Site Web
https://team.inria.fr/chroma/en/
Date de début souhaitée
01/10/2019
Langues obligatoires
Français
Prérequis

Le/la candidat/e disposera d’un niveau Master 2 ou équivalent, en informatique, IA ou robotique. Une expérience en modélisation/simulation de systèmes distribués ou en expérimentation robotique/réseaux sera un plus.

Informations de contact

Contacter par courrier électronique Olivier Simonin (olivier.simonin@insa-lyon.fr) ou Isabelle Guerin-Lassous (isabelle.guerin-lassous@ens-lyon.fr)

Élaboration de justifications de décisions pour un agent autonome en situation de dilemme moral


Dans de nombreux domaines civils ou militaires, il est envisagé de confier à des agents
autonomes ou des robots des tâches réalisées habituellement par des personnes : robots
d’assistance au soin de personnes en situation de fragilité, véhicules autonomes, drones de
combat… Lorsqu’un robot est confronté à une situation où des choix sont envisageables entre
plusieurs actions, son comportement est géré par des logiciels conçus pour lui faire calculer une
décision.…


Mots-clés
agregation de jugements; Aide à la décision; argumentation; dilemmes moraux; éthique
Établissement
ONERA
3100 Toulouse  
Directeur
Catherine TESSIER
Co-encadrants
Claire SAUREL
Date de début souhaitée
01/10/2019
Langues obligatoires
Anglais; Français
Prérequis

Intelligence Artificielle, Logique, Programmation, Expérimentation avec des participants

Informations de contact

catherine.tessier@onera.fr

Thèse CIFRE Ina et Inria : “Apprentissage profond (Deep Learning) à large échelle pour la création de bases de connaissances et la valorisation d’archives”


Sujet

L’accroissement du nombre de programmes audiovisuels à archiver impose de nouvelles contraintes de productivité sur la documentation. Le développement d’outils automatiques et semi-automatiques pour assister le travail des documentalistes est désormais indispensable pour exploiter au mieux la très grande quantité d’informations disponibles. Ces dernières années, sont ainsi apparues des techniques d’indexation et d’analyse de contenu visuel ou sonore, permettant la modélisation d’information de haut niveau, comme par exemple : des visages, des locuteurs, des monuments, des logos, des décors, des noms de chansons, etc.


Mots-clés
Apprentissage actif/par curiosité; big data; deep learning
Établissement
Institut national de l'audiovisuel
94360 Bry-sur-Marne  
Directeur
Alexis Joly (HDR, Inria-Zenith)
Co-encadrants
Olivier Buisson (Dr, Ina)
Date de début souhaitée
01/03/2019
Langues obligatoires
Anglais; Français
Prérequis

Diplôme : Master 2 en informatique ou école d’ingénieur.
De bonnes connaissances et une pratique en Computer Vision et/ou Machine Learning, ainsi que la maîtrise de la programmation Python ou C++

Informations de contact

Olivier Buisson, thcand@ina.fr

Fully funded PhD studentship -- Medical Deep Learning -- computational Statistics -- Singapore National University of Singapore


The National University of Singapore (NUS), Department of Statistics & Applied Probability (DSAP), has an opening for a creative and resourceful PhD candidate with strong deep-learning / machine-learning, programming (Python), and computational science skills. The selected candidate will develop novel methodologies to diagnose glaucoma, predict its evolution, and help understand the disease.

Établissement
national university of Singapore
singapore  
Directeur
alexandre THIERY
Co-encadrants
Michael Girard
Date de début souhaitée
15/08/2018
Langues obligatoires
Anglais
Prérequis

Excellent deep-learning / machine-learning / signal processing, programming (Python), and computational science skills are required. Excellent communication and English-writing skills are also required. No background in ophthalmology is required, however, the candidate will be expected to become knowledgeable in the field of glaucoma in order to interact with clinicians.

Offre de maitrise en informatique


 

Contexte :

Le projet interdisciplinaire « Maintien à domicile des personnes âgées vulnérables : co-conception et développement technologique dans le cadre d’un laboratoire vivant » s’inscrit dans une initiative de grande envergure regroupant l’Université de Sherbrooke, l’Université de Montréal et l’Université du Québec à Chicoutimi. Il a cinq objectifs : O1) Identifier les facilitateurs et les obstacles au maintien à domicile des personnes atteintes de négligence de soi; O2) Développer un assistant cognitif ambiant personnalisable (ACAP) intégrant plusieurs orthèses cognitives; O3) Implanter l’ACAP au domicile de personnes âgées pour réduire ou éliminer les obstacles au maintien à domicile et favoriser leur autonomie; O4) Évaluer l’efficacité de l’ACAP déployé ; O5) Documenter le processus entourant l’implantation de l’ACAP.


Mots-clés
Intelligence ambiante; programmation Android; Réseaux d'effecteurs; Réseaux de capteurs
Établissement
Université de Sherbrooke
J1K 2R1 Sherbrooke  
Directeur
Sylvain Giroux
Co-encadrants
Hélène Pigot
Site Web
https://www.usherbrooke.ca/domus/fr/
Date de début souhaitée
01/09/2017
Langues obligatoires
Anglais; Français
Informations de contact

Marie-Michèle Rosa-Fortin
marie-michele.rosa-fortin@usherbrooke.ca
1-819-821-8000 poste 65562

Offre de PhD en interface Humain-Machine


Contexte :

Le projet interdisciplinaire « Maintien à domicile des personnes âgées vulnérables : co-conception et développement technologique dans le cadre d’un laboratoire vivant » s’inscrit dans une initiative de grande envergure regroupant l’Université de Sherbrooke, l’Université de Montréal et l’Université du Québec à Chicoutimi. Il a cinq objectifs : O1) Identifier les facilitateurs et les obstacles au maintien à domicile des personnes atteintes de négligence de soi; O2) Développer un assistant cognitif ambiant personnalisable (ACAP) intégrant plusieurs orthèses cognitives; O3) Implanter l’ACAP au domicile de personnes âgées pour réduire ou éliminer les obstacles au maintien à domicile et favoriser leur autonomie; O4) Évaluer l’efficacité de l’ACAP déployé ; O5) Documenter le processus entourant l’implantation de l’ACAP.


Mots-clés
Design; Intelligence ambiante; Interface Humain-Machine
Établissement
Université de Sherbrooke
J1K 2R1 Sherbrooke  
Directeur
Hélène Pigot
Co-encadrants
Sylvain Giroux
Site Web
https://www.usherbrooke.ca/domus/fr/
Date de début souhaitée
01/09/2017
Langues obligatoires
Anglais; Français
Prérequis

MSc en informatique ou équivalent

Informations de contact

Marie-Michèle Rosa-Fortin
marie-michele.rosa-fortin@usherbrooke.ca
1-819-821-8000 poste 65562

Offre de PhD en assistance cognitive, gestion de contexte et en intelligence ambiante


 

Contexte :
Le projet interdisciplinaire « Maintien à domicile des personnes âgées vulnérables : co-conception et développement technologique dans le cadre d’un laboratoire vivant » s’inscrit dans une initiative de grande envergure regroupant l’Université de Sherbrooke, l’Université de Montréal et l’Université du Québec à Chicoutimi.

Il a cinq objectifs : O1) Identifier les facilitateurs et les obstacles au maintien à domicile des personnes atteintes de négligence de soi ; O2) Développer un assistant cognitif ambiant personnalisable (ACAP) intégrant plusieurs orthèses cognitives; O3) Implanter l’ACAP au domicile de personnes âgées pour réduire ou éliminer les obstacles au maintien à domicile et favoriser leur autonomie; O4) Évaluer l’efficacité de l’ACAP déployé ; O5) Documenter le processus entourant l’implantation de l’ACAP.…


Mots-clés
Intelligence ambiante; Ontologies
Établissement
Université de Sherbrooke
J1K 2R1 Sherbrooke  
Directeur
Sylvain Giroux
Co-encadrants
Nathalie Bier
Site Web
https://www.usherbrooke.ca/domus/fr/
Date de début souhaitée
01/09/2017
Langues obligatoires
Anglais; Français
Prérequis

MSc en informatique ou domaine relié

Informations de contact

Marie-Michèle Rosa-Fortin
marie-michele.rosa-fortin@usherbrooke.ca
1-819-821-8000 poste 65562

Projet ASSTIMOOVE : Modélisation et mise en place d’une assistance cognitive technologique personnalisée pour la déambulation nocturne en EHPAD


Ce projet s’inscrit dans le cadre d’une collaboration entre le laboratoire DOMUS (Domotique et informatique Mobile à l’Université de Sherbrooke) et le CENTICH (Centre d’Expertise National des Technologies de l’Information et de la Communication pour l’autonomie) en France. Nous sommes à la recherche d’un(e) étudiant(e) diplômé(e) qui désire entreprendre des études graduées dans le domaine des technologies pour les personnes âgées vivant dans un établissement d’hébergement pour personnes âgées dépendantes (EHPAD).


Mots-clés
Assistance cognitive; Conception participative; Intelligence ambiante; Réseaux de capteurs; télévigilance
Établissement
Université de Sherbrooke
J1K 2R1 Sherbrooke  
Directeur
Hélène Pigot
Co-encadrants
Sylvain Giroux
Site Web
https://www.usherbrooke.ca/domus/fr/
Date de début souhaitée
01/09/2017
Langues obligatoires
Anglais; Français
Informations de contact

Marie-Michèle Rosa-Fortin
marie-michele.rosa-fortin@usherbrooke.ca
819-821-8000 poste 65562

Catégorisation de simulations numériques à l’aide d’outils d’apprentissage. Applications à l’inter-modalité dans les transports.


Ce travail s’inscrit dans le cadre de l’opération SmartMob du programme ELSAT 2020 du Contrat de Plan Etat Région 2015-2020 (Hauts-de-France), visant à améliorer l’inter-modalité dans les transports.

Nous proposons de travailler au niveau de l’efficacité des simulations numériques de tels modèles de trafics routier et multimodaux, le LGI2A ayant développé un simulateur multi-agents multi-niveaux nommé SIMILAR [1,2].…


Mots-clés
clustering; fonctions de croyance; simulation multi-agents; simulation multi-niveaux
Établissement
Université d'Artois
62030 Arras  
Directeur
David Mercier
Co-encadrants
Gildas Morvan, Frédéric Pichon
Site Web
https://www.lgi2a.univ-artois.fr/spip/fr/postes_ouverts/poste-ouvert-5
Date de début souhaitée
01/10/2017
Langues obligatoires
Anglais
Informations de contact

David MERCIER, david.mercier@univ-artois.fr

Analyse d'informations hétérogènes et modèle de préférences pour identifier et favoriser la mise en réseau d'acteurs du tourisme


Contexte:
le sujet de thèse se place dans le contexte du projet Transfrontour dont le thème est centré sur la «mise en réseau d’acteurs». Le LISTIC est un des partenaires du projet.

But:
Définir une démarche permettant d’identifier et de favoriser la mise en réseau d’acteurs du tourisme. Cette démarche comprendra:

  • un axe théorique;
  • un axe technologique;
  • un axe applicatif.

Mots-clés
Aide à la décision; Analyse de données; Data-aware Systems; Information fusion
Établissement
LISTIC (Université Savoie Mont-Blanc)
74940 Annecy  
Directeur
Sylvie Galichet
Co-encadrants
Hervé Verjus, Frédéric Pourraz
Site Web
http://www.polytech.univ-smb.fr/index.php?id=listic-accueil
Date de début souhaitée
15/09/2017
Langues obligatoires
Anglais; Français
Prérequis

un bon niveau en programmation orientée objet et programmation Web est souhaité.

Informations de contact

Candidatures:
les dossiers de candidatures devront être envoyés aux encadrants (mels ci-après). Le dossier devra contenir les pièces, documents suivants:
• le CV détaillé du candidat,
• une lettre de candidature expliquant les motivations du candidat pour s’engager dans une thèse,
traiter le sujet proposé et montrer les liens entre le profil du candidat et les thèmes du sujet de
thèse,
• les relevés de notes depuis le 1er cycle et y compris la 2ème année de master ou dernière année
d'école d'ingénieurs,
• lettres de recommandation ou, à défaut, les noms de personnes dans le domaine de la recherche
académique qui recommandent le candidat,
• tout document jugé utile.

Les candidats pré-sélectionnés sur dossiers seront contactés pour un entretien.

Lieu et encadrants:

La thèse sera effectuée au laboratoire LISTIC (Laboratoire d'Informatique, Systèmes, Traitement de l'Information et de la Connaissance ) au sein de l’école Polytech Annecy-Chambéry, sur le campus universitaire d’Annecy-le-Vieux.

L’équipe d’encadrants:

Sylvie Galichet, sylvie.galichet@univ-smb.fr
Frédéric Pourraz, frederic.pourraz@univ-smb.fr
Hervé Verjus, herve.verjus@univ-smb.fr

1 2 3