Rob. & IA 2020

L’Association Française pour l’Intelligence Artificielle (AFIA) et le CEA organise sa quatrième journée commune « ROBOTIQUE et INTELLIGENCE ARTIFICIELLE » autour du thème INTERACTIONS : HUMAINS, ROBOTS, ENVIRONNEMENT.

La journée est complétée par une présentation du Programme Européen IA et Robotique et par plusieurs tables rondes sur les APPLICATIONS ROBOTIQUE & IA.

Date : 15 Décembre 2020

Lieu/Outil : CEA LIST Nano Innov, Bât. 862, av. Thomas Gobert, 91191, Palaiseau, pour raisons sanitaires, cet événement est finalement virtualisé

Programme

9h00  Accueil. 9h15  Ouverture de Grégorio Ameyugo (Chef de Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs) et Yves Demazeau (Président de l’AFIA). Introduction par Christophe Leroux (CEA-LIST et CA AFIA) et Olivier Simonin (CTI-INSA Lyon, CA AFIA). Session matinale 9h45 : « Integrating Learning and Geometry for Robotics  » par Christian Wolf (INSA Lyon, LIRIS) 10h15 : « Active interaction between robots and humans for automatic curriculum learning and assistive robotics » par Mai Nguyen (ENSTA Paris) 10h45 : « Towards ergonomically enhanced robotic co-workers » par Pauline Maurice (CNRS LORIA) 11h15 Pause 11h30 : « Object layout aware instance segmentation for robotic bin picking » par Li Ming Chen (Centrale Lyon, LIRIS) 12h00 : « Robotique d’assistance et aide à la mobilité : compenser, rééduquer, interagir » par Marie Babel (INRIA Rennes, IRISA) 12h30 Pause Session post-méridienne 14h00 : « Multi-robot interactive teams for large infrastructure inspection: The H2020 BugWright2 project » par Cédric Pradalier (Georgia Tech, Lorraine) 14h30 : « IA et robotique au CEA » par Franck Geffard, Clément Rolinot et Ashley Hill (CEA Saclay) 15h00 « Programme de recherche européen IA et robotique » par Christophe Leroux (CEA) 15h30 Pause 15h45 : « Inspection et Maintenance d’Infrastructures Transport » par Jacques Berthellemy (CEREMA) 16h15 : « Sécurité, Intervention post accidentelle » par Atrakis 17h15 Synthèse et Clôture